智能有線頻道搜索系統是一種基于內置檢測和自動控制技術的控制設備，配有溫濕度傳感器，紅外攝像頭，攝像機，微波故障檢測器和用于制作電纜溝槽的電源模塊。時監控溫度和濕度，熱量分布，空間圖像和設備的物理缺陷可以取代高效，高質量的路邊檢查。還可以快速識別電纜溝中的各種安全隱患，以避免問題發生之前。鍵詞：電纜溝;檢查;機器人分類號：TB文檔標識代碼：ADOI：10.19311 / j.cnki.1672-3198.2017.19.096電纜是能量和信息傳輸變電站，電纜的傳輸的重要媒介主要位于電纜溝中間，隱藏在電纜溝上，用于電纜保護。
　　前，大多數能源運輸和改造項目都是在無人監督的變電站中實施的。纜的溝槽是地下的。間狹窄且封閉，這使得操作員難以進行定期檢查。難及時知道電纜在運行過程中有火災或危險的隱患。2016年6月18日凌晨，由主變壓器燒毀事故發生在330千伏西安，陜西省（110千伏味蕖）南郊。查結果顯示，西安市長安區鳳起路與北長安交匯處，井口電纜溝爆裂;緊接著，110千伏4號和5號衛曲主變壓器和330千伏南角場3號主變壓器點火;大約2分鐘后，330 KV的南郊改為采取第6個出口線（南寨一號，南潯一號，二號，南上一號，二號，南城一號）先后引發。故造成243，礦用電纜000千瓦的損失，占西安總負荷的7.34％，停電86，600，占西安用戶總數的4.32％，以及嚴重的財產損失和社會影響。
　　統實施背景西安變電站爆炸“6.18”的后果對電力控制提出了更嚴格的要求。于電纜溝槽的智能控制裝置已成為能源部門的緊迫部分。據完整分析，電纜通道存在以下安全隱患：（1）隨著設備環境溫度的升高和電纜穿過電纜溝，釋放的熱量難以消散。
　　溫度過高時，電纜材料容易老化并存在火災危險（2）。下電纜通道黑暗潮濕，電纜潮濕，導致絕緣性能下降，絕緣失效隱患。（3）電纜通道空間狹窄，這使手動檢查變得非常復雜。查的工作量很重要且一致。勞動力進行大量和定期檢查是低效的。此，開發智能電纜溝槽檢測機器人，提高地下電纜線槽檢測的質量和效率已成為檢查人員的迫切問題。系統智能檢查機器人有線電視頻道的操作的原理是要解決以下問題：地下電纜的檢查通道的有效性低，質量差和事故的隱患可以沒有及時檢測到，以便能夠實時監測溝內的環境。查機器人的主體是帶有紅外傳感器和照明燈的移動運輸車，以及溫度和濕度傳感器，攝像頭，來源電源，微波故障檢測器，熱成像儀，GPS和數據存儲設備。且控制單元，智能布線檢測機器人的各個模塊共同執行以下檢測和控制功能：（1）通過紅外傳感器檢測移動佩戴者前方的障礙物在機身前面，然后通過相應的控制器繞過障礙物和無人駕駛來實現自主。（2）使用溫度和濕度傳感器實時監測電纜溝的溫度，濕度，熱分布，空間圖像和物理缺陷，熱像儀，照相機和微波探測器。
　　（3）通過無線傳輸模塊將監測到的信息實時傳輸到地面基站系統。（4）通過GPS單元定位故障位置，以便人員及時定位故障位置并快速修復。（5）通過數據存儲單元對監控數據進行數據存儲，以便以后分析和比較收集的數據，形成長期數據資源庫。語有線電視頻道的條件。
　　1是有線電視頻道的檢查機器人的示意圖：一個移動式支撐件，紅外傳感器2，3燈，濕度傳感器4個溫度照相機5，6權力7個探測器微波缺陷， 8熱成像儀，支撐夾具9，水平支撐10，框架11點支撐，水平底板111，縱邊板112，電動推桿12系統功能的檢查機器人可以執行的一個計算機化檢測檢查電纜溝和變電站設備，有效提高設備檢查工作的效率和質量，降低與變電站運營人工作相關的勞動強度和風險，智能或無人監督的變電站。務分站的運行管理提供了一種檢測和監控設備的創新手段。新是：智能避障。身前方的紅外傳感器檢測移動輸送機前方的障礙物，然后通過相應的控制器自動避開障礙物和引線，無需駕駛員。多個檢測功能集成為一個。過溫度和濕度傳感器，紅外熱像儀，照相機和微波故障檢測器來監測溫度，濕度，熱量分布，空間圖像和物理缺陷電纜溝，創新地介紹了微波故障檢測器的功能。縫和內部缺陷。
　　時監控與本地存儲相結合。監測的信息通過無線傳輸模塊實時發送到地面基站系統，監測數據由數據存儲單元存儲，從而可以分析和比較收集的數據。

　　稍后階段形成數據資源庫。期監測電纜溝槽條件。速定位。障定位由GPS單元完成，以便工作人員及時定位故障位置并快速修復。積小，高度可調。
　　器人本體的上部垂直配備有可伸縮的電動推桿，其下端連接到車身，工作人員可根據所提供的空間調節推桿的高度。制。論智能巡檢機器人電纜溝是安全，可靠，高效，便捷，提供全面的：有效防止事故的電纜，提高了自動化，智能電網的快速發展，在檢查電纜溝時促進非物質化和信息化。效提高檢查效率和質量，降低變電站運營人的工作強度和風險，為智能變電站運行管理提供創新的檢測和監控設備或監督不足。考文獻[1]陳興亮，秋實，張穎，陸宇。種新型智能有線通道檢測系統的研究[J]。龍江科技信息，2017年，（12）：98。2]收銀臺陸倩青林，張斌，王明瑞，李向東，王Hong.Développement的設備巡檢機器人變電站[J]。電系統自動化，2006，（13）：94-98。
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